铮铮誓言！要为中国机器人工业找回尊严丨科技自立自强之路

“15年内我们不与中国进行机器人方面的合作。”“就算把机器人卖给你们，你们也不会用！”1979年8月首届国际人工智能研讨会在日本东京召开面对日本知名企业技术部长的傲慢中国科学院沈阳自动化所所长蒋新松立誓要为中国机器人工业找回尊严
2022年，中国工业机器人年销量超过30万台占全球总销量一半以上连续9年成为工业机器人全球第一大应用市场初步具备全产业链替代的实力这一切，离不开沈阳自动化所这座“摇篮”在那个无暇追踪世界科技前沿的年代有一群人谋划着中国民族工业的未来大计

▲1996年，蒋新松院士在沈阳自动化所学术研讨会上作报告。

1958年，世界上第一台工业机器人unimate

在美国诞生

它的出现

彻底改变了现代工业和汽车制造的流程

可当时中国基础工业一穷二白

“机器人是什么？”

“机器人变成人了，那还了得！”

“机器人还没搞明白，就要造出来，痴人说梦！”

沈阳自动化所三位科学家

吴继显、蒋新松、谈大龙

手捧《关于人工智能与机器人》的汇报材料

四处游说，屡屡碰壁

他们忧心忡忡

中国再不出手就晚了

直到1977年

在屠善澄、杨嘉墀、王大珩、宋健等

国内自动化领域顶级科学家的支持下

研制机器人项目

被正式列入1978-1985年自动化科学发展规划

1982年6月，沈阳自动化所实验室里

中国第一台工业机器人样机——

SZJ-1型示教再现机械手样机初具雏形

尽管还不能用于生产

但它彻底打开了中国人的眼界

为国家发展工业机器人吹响了前进的号角

▲1982年6月19日，我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功。

两年后

沈阳“机器人示范工程”正式启动

总投资高达5000万元

沈阳自动化所无负重望

在机器人控制器、移动式机器人等核心研制领域

屡创“第一”

成为“863计划”自动化领域首席科学家的蒋新松

正欲乘胜追击

用户市场却给了他当头一棒

“我们不考虑国产设备！”

打破僵局，谈何容易

转折出现在沈阳的一家汽车厂

1991年，它决定引入美国的自动导引车（AGV）

开发一条汽车总装生产线

怎料，汽车装配生产线进行到一半

美方突然宣布限制技术出口

十万火急之下

沈阳自动化所挺身而出

凭借移动式机器人领域的技术积累

迅速研制出性能更优的AGV，并投入现场使用

它的横空出世

使得进口AGV产品价格

从每台150万元降至100万元以下

不仅如此

它还引起了韩国三星株式会社的强烈兴趣

双方一拍即合

国产工业机器人第一次从引进转为输出

▲中国第一台自动导引车（AGV）“先锋一号”。

除了敢于担当的勇气

沈阳自动化所不乏孤注一掷的魄力

1993年，首台SISVN-GRC高性能机器人控制器

早已准备就绪

协作单位机器人本体研制进程却一拖再拖

为了不让机器人“缺胳膊少腿”

时任副所长王天然决定

从日本购买19台机器人本体

配上国产控制器

加紧投放市场，接受检验

为此，研究所投入了仅有的

全部1000余万元自有资金

王天然心有余悸

“如果我们卖不出去，

研究所真要借钱发工资了。”

蒋新松霸气撑腰

“要买就买一批，要干就干个惊天动地！”

最终，19台工业机器人如愿售罄

发展的曲线本应一路上扬

上世纪最后10年

市场经济大潮扑面而来

可东北这个“工业巨人”不进反退

人与机器人的矛盾一触即发

这是中国制造业升级换代

必须经历的阵痛

没有市场需求，就没有内驱力

沈阳自动化所专门成立了市场部

给政府领导、企业家、工人们“上课”

他们曾算过一笔账

日本的机器人最多，但失业率最低

英国的机器人较少，失业率却很高

以此打消大家的顾虑

▲国家“863”计划自动化领域首席科学家蒋新松（左四）参加总结大会。

推动国内工业机器人产业化发展

注定道阻且长

然而，蒋新松没能等到这一宏愿实现

1997年3月29日

他在出差途中，突发急性大面积心肌梗塞

稍加好转，又投入工作

第二天，病情突然恶化

经抢救无效离世，享年66岁

2000年4月，带着蒋新松的遗愿

沈阳自动化所正式成立国内第一家

机器人高技术企业——

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

中国机器人全面产业化的序幕就此拉开

2001年，中国正式加入世界贸易组织

国内工业市场格局发生翻天覆地的改变

国产工业机器人终于等到了千载难逢的历史机遇

2009年，新松公司以“机器人”之名

在深交所创业板上市

2013年，中国正式成为工业机器人

全球第一大应用市场

工业机器人终于获得了它应有的地位

从一枚“闲棋冷子”

变身“制造业皇冠顶端的明珠”

▲新松公司研发的自动导引车（AGV）在工厂应用。

此时，距离中国科学家最早提出

有关机器人研究的建议

已过去近半个世纪

彼时，沈阳自动化所的一群理想主义者

有一个梦

中国的机器人要像美国、苏联那样，上天、下海

要像日本和德国那样，在工厂里奔跑

……

如今，这个梦想已经实现！

阅读全文请见

来源：中国科学报

责任编辑：曹旸 王颖